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衡量代碼的好壞應(yīng)該從以下幾個(gè)方面來看

　　1，代碼穩(wěn)定，沒有隱患?！　?，執(zhí)行效率高?！　?，可讀性高?！　?，便于移植。

　　下面發(fā)一些技巧和經(jīng)驗(yàn)來和大家分享：

　　1、如果可以的話少用庫函數(shù)，便于不同的mcu和編譯器間的移植

　　2、選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　應(yīng)該熟悉算法語言，知道各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，具體資料請(qǐng)參見相應(yīng)的參考資料，有很多計(jì)算機(jī)書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序執(zhí)行的效率。.選擇一種合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也很重要，比如你在一堆隨機(jī)存放的數(shù)中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數(shù)組與指針語句具有十分密碼的關(guān)系，一般來說，指針比較靈活簡(jiǎn)潔，而數(shù)組則比較直觀，容易理解。對(duì)于大部分的編譯器，使用指針比使用數(shù)組生成的代碼更短，執(zhí)行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數(shù)組比使用的指針生成的代碼更短。

　　3、使用盡量小的數(shù)據(jù)類型

　　能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來定義;能夠使用整型變量定義的變量就不要用長(zhǎng)整型(long int)，能不使用浮點(diǎn)型(float)變量就不要使用浮點(diǎn)型變量。當(dāng)然，在定義變量后不要超過變量的作用范圍，如果超過變量的范圍賦值，C編譯器并不報(bào)錯(cuò)，但程序運(yùn)行結(jié)果卻錯(cuò)了，而且這樣的錯(cuò)誤很難發(fā)現(xiàn)。在ICCAVR中，可以在Options中設(shè)定使用printf參數(shù)，盡量使用基本型參數(shù)(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說明符)，少用長(zhǎng)整型參數(shù)(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明符)，至于浮點(diǎn)型的參數(shù)(%f)則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數(shù)，會(huì)使生成的代碼的數(shù)量增加很多，執(zhí)行速度降低。

　　4、使用自加、自減指令

　　通常使用自加、自減指令和復(fù)合賦值表達(dá)式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質(zhì)量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類的指令，有很多C編譯器都會(huì)生成二到三個(gè)字節(jié)的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質(zhì)量的inc和dec之類的的代碼。

　　5、減少運(yùn)算的強(qiáng)度

　　可以使用運(yùn)算量小但功能相同的表達(dá)式替換原來復(fù)雜的的表達(dá)式。如下：

　　(1)、求余運(yùn)算。

　　a=a%8;

　　可以改為：

　　a=a&7;

　　說明：位操作只需一個(gè)指令周期即可完成，而大部分的C編譯器的“%”運(yùn)算均是調(diào)用子程序來完成，代碼長(zhǎng)、執(zhí)行速度慢。通常，只要求是求2n方的余數(shù)，均可使用位操作的方法來代替。

　　(2)、平方運(yùn)算

　　a=pow(a,2.0);

　　可以改為：

　　a=a*a;

　　說明：在有內(nèi)置硬件乘法器的單片機(jī)中(如51系列)，乘法運(yùn)算比求平方運(yùn)算快得多，因?yàn)楦↑c(diǎn)數(shù)的求平方是通過調(diào)用子程序來實(shí)現(xiàn)的，在自帶硬件乘法器的AVR單片機(jī)中，如ATMega163中，乘法運(yùn)算只需2個(gè)時(shí)鐘周期就可以完成。既使是在沒有內(nèi)置硬件乘法器的AVR單片機(jī)中，乘法運(yùn)算的子程序比平方運(yùn)算的子程序代碼短，執(zhí)行速度快。

　　如果是求3次方，如：

　　a=pow(a,3.0);

　　更改為：

　　a=a*a*a;

　　則效率的改善更明顯。

　　(3)、用移位實(shí)現(xiàn)乘除法運(yùn)算

　　a=a*4;

　　b=b/4;

　　可以改為：

　　a=a<<2;

　　b=b>>2;

　　說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù)，均調(diào)用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調(diào)用乘除法子程序生成的代碼效率高。實(shí)際上，只要是乘以或除以一個(gè)整數(shù)，均可以用移位的方法得到結(jié)果，如：

　　a=a*9

　　可以改為：

　　a=(a<<3)+a

　　6、循環(huán)

　　(1)、循環(huán)語

　　對(duì)于一些不需要循環(huán)變量參加運(yùn)算的任務(wù)可以把它們放到循環(huán)外面，這里的任務(wù)包括表達(dá)式、函數(shù)的調(diào)用、指針運(yùn)算、數(shù)組訪問等，應(yīng)該將沒有必要執(zhí)行多次的操作全部集合在一起，放到一個(gè)init的初始化程序中進(jìn)行。

　　(2)、延時(shí)函數(shù)：

　　通常使用的延時(shí)函數(shù)均采用自加的形式：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=0;i<1000;i++)

　　;

　　}

　　將其改為自減延時(shí)函數(shù)：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=1000;i>0;i--)

　　;

　　}

　　兩個(gè)函數(shù)的延時(shí)效果相似，但幾乎所有的C編譯對(duì)后一種函數(shù)生成的代碼均比前一種代碼少1~3個(gè)字節(jié)，因?yàn)閹缀跛械腗CU均有為0轉(zhuǎn)移的指令，采用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環(huán)時(shí)也一樣，使用自減指令控制循環(huán)會(huì)比使用自加指令控制循環(huán)生成的代碼更少1~3個(gè)字母。但是在循環(huán)中有通過循環(huán)變量“i”讀寫數(shù)組的指令時(shí)，使用預(yù)減循環(huán)時(shí)有可能使數(shù)組超界，要引起注意。

　　(3)while循環(huán)和do…while循環(huán)

　　用while循環(huán)時(shí)有以下兩種循環(huán)形式：

　　unsigned int i;

　　i=0;

　　while (i<1000)

　　{

　　i++;

　　//用戶程序

　　}

　　或：

　　unsigned int i;

　　i=1000;

　　do

　　i--;

　　//用戶程序

　　while (i>0);

　　在這兩種循環(huán)中，使用do…while循環(huán)編譯后生成的代碼的長(zhǎng)度短于while循環(huán)。

　　7、查表

　　在程序中一般不進(jìn)行非常復(fù)雜的運(yùn)算，如浮點(diǎn)數(shù)的乘除及開方等，以及一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型的插補(bǔ)運(yùn)算，對(duì)這些即消耗時(shí)間又消費(fèi)資源的運(yùn)算，應(yīng)盡量使用查表的方式，并且將數(shù)據(jù)表置于程序存儲(chǔ)區(qū)。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟了，減少了程序執(zhí)行過程中重復(fù)計(jì)算的工作量。

　　比如使用在線匯編及將字符串和一些常量保存在程序存儲(chǔ)器中，均有利于優(yōu)化

　C語言宏定義技巧(常用宏定義)

　　寫好C語言，漂亮的宏定義很重要，使用宏定義可以防止出錯(cuò)，提高可移植性，可讀性，方便性 等等。下面列舉一些成熟軟件中常用得宏定義。。。。。。

　　CODE:

　　1，防止一個(gè)頭文件被重復(fù)包含

　　#ifndef COMDEF_H

　　#define COMDEF_H

　　//頭文件內(nèi)容

　　#endif

　　2，重新定義一些類型，防止由于各種平臺(tái)和編譯器的不同，而產(chǎn)生的類型字節(jié)數(shù)差異，方便移植。

　　typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */

　　typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */

　　typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */

　　typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */

　　typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */

　　//下面的不建議使用

　　typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */

　　typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */

　　typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */

　　typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */

　　3，得到指定地址上的一個(gè)字節(jié)或字

　　#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )

　　#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )

　　4，求最大值和最小值

　　#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )

　　#define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )

　　5，得到一個(gè)field在結(jié)構(gòu)體(struct)中的偏移量

　　#define FPOS( type, field )

　　/*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

　　6,得到一個(gè)結(jié)構(gòu)體中field所占用的字節(jié)數(shù)

　　#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

　　7，按照LSB格式把兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)化為一個(gè)Word

　　#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )

#b)

　　#define CONS(a,b) _CONS(a,b) // 轉(zhuǎn)換宏

　　printf("int max: %sn", STR(INT_MAX)); // INT_MAX,int型的最大值，為一個(gè)變量 #include

　　輸出為: int max: 0x7fffffff

　　STR(INT_MAX) --> _STR(0x7fffffff) 然后再轉(zhuǎn)換成字符串;

　　printf("%dn", CONS(A, A));

　　輸出為：200

　　CONS(A, A) --> _CONS((2), (2)) --> int((2)e(2))

'#'和'##'的一些應(yīng)用特例

　　1、合并匿名變量名

　　#define ___ANONYMOUS1(type, var, line) type var##line

　　#define __ANONYMOUS0(type, line) ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line)

　　#define ANONYMOUS(type) __ANONYMOUS0(type, __LINE__)

　　例：ANONYMOUS(static int); 即: static int _anonymous70; 70表示該行行號(hào);

　　第一層：ANONYMOUS(static int); --> __ANONYMOUS0(static int, __LINE__);

　　第二層： --> ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70);

　　第三層： --> static int _anonymous70;

　　即每次只能解開當(dāng)前層的宏，所以__LINE__在第二層才能被解開;

　　2、填充結(jié)構(gòu)

　　#define FILL(a) {a, #a}

　　enum IDD{OPEN, CLOSE};

　　typedef struct MSG{

　　IDD id;

　　const char * msg;

　　}MSG;

　　MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};

　　相當(dāng)于：

　　MSG _msg[] = {{OPEN, "OPEN"},

　　{CLOSE, "CLOSE"}};

　　3、記錄文件名

　　#define _GET_FILE_NAME(f) #f

　　#define GET_FILE_NAME(f) _GET_FILE_NAME(f)

　　static char FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);

　　4、得到一個(gè)數(shù)值類型所對(duì)應(yīng)的字符串緩沖大小 

#define _TYPE_BUF_SIZE(type) sizeof #type #define TYPE_BUF_SIZE(type) _TYPE_BUF_SIZE(type) char buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_MAX)]; --> char buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)]; --> char buf[sizeof "0x7fffffff"]; 這里相當(dāng)于： char buf[11];