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C51使用經驗
來源: | 作者: | 發(fā)表于:2013-05-17
A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。
vC51使用經驗 在單片機的開發(fā)應用中,已逐漸開始引入高級語言,C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說,總覺得高級語言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識,有些東西還是容易做出來的,以下是筆者實際工作中遇到的幾個問題,希望對初學C51者有所幫助。 一、C51熱啟動代碼的編制 對于工業(yè)控制計算機,往往設有有看門狗電路,當看門狗動作,使計算機復位,這就是熱啟動。熱啟動時,一般不允許從頭開始,這將導致現(xiàn)有的已測量到或計算到的值復位,導致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動,常用的方法是:確定某內存單位為標志位(如0x7f位和0x7e位),啟動時首先讀該內存單元的內容,如果它等于一個特定的值(例如兩個內存單元的都是0xaa),就認為是熱啟動,否則就是冷啟動,程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個內存單元。 根據(jù)以上的設計思路,編程時,設置一個指針,讓其指向特定的內存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下: void main() { char data *HotPoint=(char *)0x7f; if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa)) { /*熱啟動的處理 */ } else { HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處進 *HotPoint=0xaa; *( HotPoint)=0xaa; } /*正常工作代碼*/ } 然而實際調試中發(fā)現(xiàn),無論是熱啟動還是冷啟動,開機后所有內存單元的值都被復位為0,當然也實現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時,開機時執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語句開始的,在main()函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUP.A51,打開這個文件,可以看到如下代碼: . IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes. . STARTUP1: IF IDATALEN <> 0 MOV R0,#IDATALEN - 1 CLR A IDATALOOP: MOV @R0,A DJNZ R0,IDATALOOP ENDIF . 可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前,起始代碼已將所有內存單元清零。如何解決這個問題呢?好在啟動代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序對 startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是1KIC.COM(設C源程序名為HOTSTART.C): 修改startup.a51源文件(這個文件在C51\LIB(1KIC.COM)目錄下)。 執(zhí)行如下命令: A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。 將編好的C源程序用C51.EXE編譯好,得到目標文件HOTSTART.OBJ。 用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接,得到絕對目標文件HOTSTART。 用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,即可。 對于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內存不被清零。 二、直接調用EPROM中已固化的程序 筆者用的仿真機,由6位數(shù)碼管顯示,在內存DE00H處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調用這個子程序就可以使用了,匯編指令為: LCALL 0DEOOH 在用C語言編程時,如何實現(xiàn)這一功能呢?C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來實現(xiàn)用函數(shù)指針調用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為: 類型標識符 (*指針變量名)(); 在定義好指針后就可以給指針變量賦值,1KIC.COM使其指向某個函數(shù)的開始存地址,然后用 (*指針變量名)()即可調用這個函數(shù)。如下例: void main(void) { void (*DispBuffer)(); /*定義指向函數(shù)指針*/ DispBuffer=0xde00; /*賦值*/ for(;;) { Key(); DispBuffer(); } } 三、將浮點數(shù)轉化為字符數(shù)組 筆者在編制應用程序時有這樣的要求:將運算的結果(浮點數(shù))存入EEPROM中。我們知道,浮點數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲的,一個浮點數(shù)占用四個字節(jié),例如浮點數(shù)34.526存為(160,26,10,66)這四個數(shù)。要將一個浮點數(shù)存入EEPROM,實際上就是要存這四個數(shù)。那么如何在程序中得到一個浮點數(shù)的組成數(shù)呢? 浮點數(shù)在存儲時,是存儲連續(xù)的字節(jié)中的,只要設法找到存儲位置,就可以得到這些數(shù)了??梢远x一個void的指針,將此指針指向需要存儲的浮點數(shù),然后將此指針強制轉化為char型,1KIC.COM這樣,利用指針就可以得到組成該浮點數(shù)的各個字節(jié)的值了。具體程序如下: #define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void) { float a; uchar i,*px uchar x[4]; /*定義字符數(shù)組,準備存儲浮點數(shù)的四個字節(jié)*、 void *pf; px=x; /*px指針指向數(shù)組x*/ pf=&a; /*void 型指針指向浮點數(shù)首地址*/ a=34.526; for(i=0;i<4;i ) { *(px i)=*((char *)pf i); /*強制void 型指針轉成char型,因為*/ } /*void型指針不能運算*/ } 如果已將數(shù)存入EEPROM,要將其取出合并,方法也是一樣,可參考下面的程序。 #define uchar unsigned char#define uint unsigned int void CtoF(void) { float a; uchar i,*px uchar x[4]={56,180,150,73}; void *pf; px=x; pf=&a; for(i=0;i<4;i ) { *((char *)pf i)=*(px i); } }
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